■代位登記の競売

皆様、お疲れさまです。
最近、30年勤めていたお局様が退職のため、仕事を引き継ぎました。

相続登記されていない担保物件の競売をする場合、代位登記の競売と教えられました。
有無の照会後に、競売の申し立てをするようですが、詳しい手続きがわかりません。
代位登記の手続きの仕方、その他、必要書類など、教えていただけると助かります。

よろしくお願いします。