委任者（被告）が未成年者の場合の訴訟委任状は、法定代理人・親権者の署名押印が必要になりますよね？
そこで、以下のような書式を用意したのですが、これで間違いないかどうか教えて頂けませんでしょうか。親権は協働で行使するものであることから、両親を書いた方が良かろうと思ったのですが（両親そろっています）、片方の署名押印でも足りるものでしょうか。
宜しくお願い致します。
「訴 訟 委 任 状 平成 年 月 日
住 所 ＊＊＊（←未成年者の住所地 ）
委 任 者 ＊＊＊（←未成年者の氏名 ）
上記法定代理人親権者 ＊＊＊ （←未成年者の父 ） 印
上記法定代理人親権者 ＊＊＊ （←未成年者の母 ） 印
私は，次の弁護士を訴訟代理人と定め，下記の事件に関する各事項を委任します。
弁護士＊＊＊
住所等＊＊＊
記
第１ 事件
１ 当事者
原告 ＊＊＊
被告 ＊＊＊（←未成年者の氏名 ）
２ 裁判所 ＊＊地方裁判所
３ 事件の表示 ＊＊＊事件
第２ 委任事項
１ 被告がする一切の行為を代理する権限
２ 反訴の提起
３ 訴えの取下げ，和解，請求の放棄若しくは認諾又は訴訟参加若しくは訴訟引
受けによる脱退
４ 控訴，上告若しくは上告受理の申立て又はこれらの取下げ
５ 手形訴訟，小切手訴訟又は少額訴訟の終局判決に対する異議の取下げ又はそ
の取下げについての同意」
